УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве.
Все значения слова «улечься»ТОПЧА́Н, -а́, м. Род деревянной кровати, койки на козлах.
Все значения слова «топчан»Бросил в миску котлету, оставшуюся от завтрака, улёгся на топчан и снова заплакал.
Улеглась на топчан, служивший кроватью, вытянулась во весь рост.
Затем подёргал многострадальный стул за ножки и, придя к выводу, что такое довольно мелкое животное, как кот, не сможет перевернуть такой тяжёлый предмет мебели, окончательно успокоился, снова проверил засов на двери, в очередной раз глянул в окно, понюхал воздух и улёгся на топчан, вытянув лапы.